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同級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |
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